Дворянская улица (Карла Маркса) возникла в 90-е годы 18-го века.
Начиналась она на Нижней торговой площади, и шла по бывшей Стрелецкой и Новой казачьей слободам и, будучи привязанной к реке Красивая Меча, стрелой уходила к её излучине при слиянии с речной Уродовкой.
Когда в 1800 году жителей этих слобод выселили за реку, на улице числилось более 15 домов дворян и купцов. Быстро пошло строительство: этому способствовало развитие торговли в городе. Дома возводились деревянные, срубленные плотниками. Они вставали, теснясь друг к другу. После отмены крепостного права на Дворянской улице разбогатевшие купцы и состоятельные дворяне строили для себя каменные дома с мансардами и мезонинами, с различными служебными помещениями и садами.
В начале Дворянской улицы стоял небольшой деревянный дом, в котором жила учительница Загорская, здесь одно время жил К.Г. Паустовский. После Октябрьской революции, в 1918 году, в первую годовщину знаменательной даты, Дворянская улица была переименована в улицу Карла Маркса. Но жители города в 1919 году ещё называли её по-прежнему, как в старину, ведь улица сохраняла черты былого города.
Во время Великой отечественной войны, в 1942 году, в бывшей обители помещика Шорина располагался штаб Брянского фронта. До недавнего времени в этом здании работал городской суд. Так же на улице располагается школа №1.
