В нашем городе на территории СШ№6 был установлен бюст Юрию Алексеевичу Гагарину.
В 2014 году, в сентябре, в нашем городе открылся парк им. И.А. Бунина. Он был открыт на месте заброшенного сада. В центре парка находится памятник Нобелевскому лауреату Ивану Алексеевичу Бунину.
В октябре 2018 года в одноимённом сквере В.М. Мясищева, на Красной площади города Ефремова, был открыт бюст знаменитому авиаконструктору, нашему земляку — Владимиру Михайловичу Мясищеву.
Владимир Михайлович Мясищев родился 15 (28) сентября 1902 года в Ефремове Тульской губернии. В родном городе в 1918-м он окончил реальное училище, а вскоре уехал в столицу. Там, отучившись в Московском высшем техническом училище (сейчас — МВТУ им. Баумана), начал заниматься конструкторской деятельностью на научно-опытном аэродроме. Генерал-майор-инженер (1944 г. ), генеральный конструктор ОКБ-23, доктор технических наук (1959 г. ), профессор (1947 г. ), руководитель Центрального аэрогидродинамического института (ЦАГИ), заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1972 г. ), Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской премии, В. М. Мясищев участвовал либо руководил разработкой пикирующего бомбардировщика Пе-2, дальнего истребителя сопровождения ДИС, стратегического межконтинентального реактивного бомбардировщика М-4 (103 М), сверхзвукового ракетоносца М-50, тяжёлого транспортного самолёта ВМ-Т «Атлант» и других. Известный авиаконструктор умер 14 октября 1978 года в Москве.
У въезда в город Ефремов с северной стороны возведён Курган Бессмертия. Земляной курган диаметром 20 метров, на вершине – металлический шпиль высотой 10 метров. У кургана горит вечный огонь. Рядом с Курганом бессмертия в 1970 году установлен памятник «Танк» в честь танкистов 150-й танковой бригады, участвовавших в освобождении г. Ефремова. Этот танк участвовал в боях в годы Великой Отечественной войны.
В октябре 1967 года на Курган Бессмертия города Ефремова было произведено перезахоронение 17 воинов из братской могилы села Новокрасивое Ефремовского района, значившейся с 1941 года. Здесь захоронены бойцы и офицеры соединений и частей 3 Армии и других воинских частей, освобождавших населенные пункты Ефремовского района (город Ефремов, село Новокрасивое, деревня Чернятино и другие) от немецко-фашистских захватчиков в ноябре-декабре 1941 года. Всего захоронено 17 человек, известных 3.
Для нашего города это, относительно, «молодой» памятник. Отрадно, что есть люди, которые не забывают о воинах и их подвиге после Великой Отечественной войны. В городе есть общественная организация ветеранов боевых действий «Пламя».
Братская могила значится с 1941 года. В центре Комсомольского сквера на братской могиле установлен скульптурный памятник воинам, погибшим при освобождении города и района от немецко-фашистских захватчиков. Воздвигнут он 9 мая 1971 года. Высота скульптуры – 2 метра. Её авторы – скульптор А.И. Чернопятов, архитектор – П.М. Зайцев. На могильном холме установлены три гранитных надгробия, на которых нанесены фамилии захороненных здесь генерал-майора К.Д. Новика, Героя Советского Союза М.И. Короткова, полковника М.С. Землянского.