Кытино — деревня на автодороге Ефремов –Данков, в 14 километров от Ефремова. Находится на речке Кобыленке, которая в 18 веке называлась Кобылья. Отсюда первичное название поселения — Кобылинка. Переименована в 1965 г. в честь уроженца деревни Героя Советского Союза Федора Кытина.
В 1857 году насчитывалось 480 крепостных крестьян. В 1859 году было 49 дворов. В 1913-119годах хозяйств, 570 человек. Деревня относилась к приходу Покровской церкви села Благодать. В середине 19 века Кобылинкой владели помещики Тришатные. После 1861 года она относилась к Замарайской волости.
В справочнике за 1925 год указана мельница П.А. Тимоничева. В годы коллективизации образовался колхоз имени Горького, в 1960-е годы присоединенный к совхозу «Раздолье». С 1935 по 1958 год деревня входила в Октябрьский район в составе Замарайского сельсовета.
С 1965 года — центр Кобылинского, затем Кытинского сельсовета (сельского округа). В 1964 году в деревне открылась основная общеобразовательная школа (сейчас №23). Построен квартал благоустроенных домов.
В деревне действует сельский дом культуры:
В 2004 г проживали 490 человек.
