Ярославка — деревня в юго-восточной части района, в 18 километрах от Ефремова. Возникла в 18 веке, когда владелец этих земель помещик Сахаров (Сахаровка — первое название села Лобаново) перевез на новое место своих крепостных крестьян из-под Ярославля — отсюда название. В самом конце 18 века имение отошло за долги к помещику Маслову, который передал его в качестве приданого дочери князю А.И. Лобанову-Ростовскому.
Жители Ярославки еще долго сохраняли обычаи северного родного края. Отличались одеждой, выговором. В 19 веке среди женщин деревни было распространено вязание неводов, которые продавали на городском базаре.
Деревня относилась к приходу церкви в селе Александровское-Лобаново. В 1857 году прихожанами являлись 510 крепостных крестьян. В 1859 году в 54 дворах проживали 515 человек. После 1861 года деревня входила в Лобановскую волость. В 1885 году в Ярославке открылась народная школа. В 1913 году (вместе с Усановкой) насчитывалось 916 человек в 153 хозяйствах.
В 1925 году в Ярославке находился центр Лобановского сельсовета, председателем которого работал Г.Ф. Волков. Действовала школа 1 ступени, которой заведовала М.В. Тюкина. Были мельница и шерстобитка Т.П. Захарова. Крестьяне создали Ярославское потребительское общество. 24 апреля 1926 года в деревне организовалась сельхозартель «Культура», инициатором и первым руководителем был вернувшийся со службы на флоте С.В. Фильшин. В 1929 году на другом конце поселения стал И.П. Кузнецов.
После войны – колхоз имени Ленина. Сюда из Лобанова в 1960-е годы была переведена центральная усадьба. В 1960 году образован Ярославский сельсовет, выделенный из Лобановского.
В деревне действует сельский дом культуры:
Есть братская могила с захоронением воинов, погибших при освобождении района от фашистских захватчиков в 1941 году.
В 2004 году в деревне зарегистрированы 364 человека.
Очень интересно!!!!!! Родное место!